パソコンがそのままラジオ受信機となるradikoというサービスが開始されました。それに伴いradikoを録音できるフリーソフトも開発されました。
radikoを録音というえば、Radikaが代表的なアプリケーションだったのですが、NHKやradikoによる度重なる仕様変更によって使えなくなりました。
2021年5月には、Radikoolも更新を終えました。

2021年6月現在、まだRadikoolが使えていますが、使えなくなるのは時間の問題だと思われます。

現在、パソコンでラジオ番組を信頼して予約録音できるフリーソフトは存在していませんが、radikoやらじるらじるのタイムフリーを録音できるソフトは存在しています。但し、予約録音ではないので番組のダウンロードには少し時間(2時間番組で3分程度)がかかります。

らじれこ
地元のradiko(ラジコ)対応の放送局の番組だけでなく、NHK-FMも過去1週間以内なら録音できるようです。
MP3への自動コンバートも選択できます。

Rajiko 拡張
FirefoxとGoogle chromeの拡張機能をつけるという方法で、全国のタイムフリーを利用できます。
aac形式のファイルなので、aac形式に対応していないメディアで聞きたい場合は、XMedia Recode、RealPlayer converterなどのソフトで変換します。